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爬架電動葫蘆用于冶金、防爆等安全性要求極高的運用環(huán)境時，要求設置安全制動器。當錐形制動電機的制動力矩缺少或者傳動環(huán)節(jié)破斷引起負載加速下降時，安全制動器會發(fā)揮緊急制動保護功用。棘輪棘爪設備是爬架電動葫蘆安全制動器的方式，卷筒旋轉將觸發(fā)棘爪與棘齒嚙合，產生制動模式。

當負載以安穩(wěn)起升速度下降時，卷筒沿逆時針方向進行旋轉，導軌帶動擺臂做周期性搖晃。當滾輪脫離導軌后，由于慣性繼續(xù)搖晃，拉伸彈簧在逐漸拉長，彈力在逐漸增大，將擺臂復位到初始狀況，進入下一搖晃周期。彈簧效果使棘爪的搖晃起伏缺少以與棘齒嚙合。當負載加速下降時，滾輪加速搖晃，搖晃傾角逐漸加大直至帶動棘爪與棘齒嚙合，棘輪壓緊摩擦片發(fā)生摩擦阻力完成減速制停。當棘輪棘爪嚙合時，滾輪順時針向外搖晃，帶動下方打桿觸發(fā)電氣開關，斷開下降方向的控制回路，錐形制動器快速制動。按下起升按鈕后，棘爪由于彈簧的拉力，將主動脫離棘輪，電氣開關隨即復位，因而棘輪由加速度觸發(fā)。